|
Indice
|
|
Propuesta
de un sistema embebido inalámbrico para monitoreo de un sensor de Efecto Hall
para aplicaciones domésticas
Eduardo J. Rodríguez-Alonso, Marco
A. Aceves-Fernandez, Juan M. Ramos-Arreguín, Saúl Tovar-Arriaga, J. Carlos
Pedraza-Ortega, J. Emilio Vargas-Soto
|
1
|
|
|
Diseño de
controladores neuronales y difusos, basado en microcontrolador, mediante
simulador ISIS
Cano-Morales J. Jesús
|
8
|
|
|
Control de potencia bidireccional con cargas
resistivas, a través de un
microcontrolador PIC 16f887, aplicación didáctica
Ibarra Camargo Arnulfo, Ibarra,
Gutiérrez Cesar A
|
13
|
|
|
Implementación
de un algoritmo para el seguimiento del sol
Roldán Rubio Homero
|
19
|
|
|
Aspectos
sobresalientes del trabajo multidisciplinario en el diseño, construcción y caracterización
de un láser semiconductor
Díaz de León Zapata Ramón, Lara
Velázquez Ismael, González Fernández José Vulfrano, Ortega Gallegos Jorge
|
24
|
|
|
Red
neuronal para la caracterización no lineal de un motor de corriente directa
Méndez Navarro Alejandro, Sánchez Madrigal
José Eduardo, Alfaro Aguilar Gemayel Efrén
|
30
|
|
|
Sistemas
Robóticos Bioinspirados
Martínez Peña Enrique, Armendáriz
Mireles Eddie Nahúm, Carbó Vela Pablo César, Rodríguez García José Amparo,
López Hernández Juan y Rocha Rangel Enrique
|
36
|
|
|
Control
tangente hiperbólico con ganancia variable
Ortega Méndez Abdiel, Reyes Cortés
Fernando, Vargas Treviño Aurora, Vergara Limón Sergio
|
42
|
|
|
Integración
de una Celda de Manufactura Didáctica en Ingeniería Mecatrónica
Cano Corona Ariana, Hernández
Zempoaltecatl Rodrigo, Pérez Serrano Froylan, Aguilar Aguilar Alvaro
|
48
|
|
|
Control de
Robots Manipuladores Mediante Retroalimentación Visual
Palma Asunción Adilene, Reyes
Cortés Fernando, Cid Monjaraz Jaime, Vargas Treviño Aurora y Vergara Limon Sergio
|
54
|
|
|
Análisis de
los parámetros del diseño en aletas para disminuir la temperatura en sistemas
mecatrónicos.
Ortega Herrera Francisco Javier,
García Guzmán José Miguel, Torres Jiménez Jacinto
|
60
|
|
|
Diseño de
Tijera Háptica con 3 GDL
Camacho Cocom Benjamin Enrique,
Sepúlveda Cervantes Gabriel
|
66
|
|
|
Comparación
de algoritmos heurísticos para la síntesis óptima de un mecanismo de cuatro
barras
Portilla-Flores Edgar Alfredo,
Calva Yáñez Maria Bárbara, Villarreal-Cervantes Miguel Gabriel, Niño Suárez
Paola Andrea, Sepúlveda-Cervantes Gabriel
|
72
|
|
|
Modelo
cinemático y dinámico de un robot móvil omnidireccional
Alvarado-Juarez Diego Armando, Villarreal-Cervantes Miguel Gabriel,
Sepúlveda-Cervantes Gabriel
|
80
|
|
|
Implementación
de un sistema de comunicación basado en plataforma Android para la tele-operación de robots móviles
Martínez Jiménez José Manuel,
Vázquez Salgado Nicolás, Manzano Bonilla Sabino, Vázquez Jacobo Raymundo,
Domínguez Rivera Ángel, Vergara Betancourt Ángel, Ramiro Ramiro José
|
87
|
|
|
Módulo De
Instrumentación Didáctica Implementado En Dispositivos Móviles
Allende
Chávez Edgar, García Limón Brenda Yazmín, Guerrero
Rodríguez Erick Damián, Hernández García Edgar, Martínez Rodríguez Cándido,
Vergara Betancourt Ángel
|
92
|
|
|
Desarrollo
de aplicaciones domóticas con Android
Alvarez Guerrero Hernaldo, Bacilio
Rodríguez Miguel Ángel, Escobar Díaz-Guerrero Rodrigo, Miranda Gaytan Jesse
German, Pedraza Ortega Jesús Carlos, Gorrostieta Hurtado Efrén, Tovar Arriaga
Saúl
|
98
|
|
|
Automatización
de una estación de engrasado para la fabricación de rodamientos
Ortega Herrera Francisco Javier,
Coronel Martínez José Alfonso, García Guzmán José Miguel
|
104
|
|
|
Material
Didáctico en Diseño para la Enseñanza de Ingenieria Aplicada a Productos
Armendáriz Mireles Eddie Nahúm,
Trejo Barrón Iván Federico, Martínez Peña Enrique
|
110
|
|
|
Control PID
de una celda termoeléctrica: Un ajuste por medio de algoritmos genéticos
García
Mejía Juan Fernando, García Mejía José Antonio, Allan Antonio Flores Fuentes
|
115
|
|
|
Método de
trabajo virtual aplicado a la dinámica de una plataforma paralela esférica
López Luiz Norberto, Cuenca Jiménez
Francisco, Gudiño Lau Jorge, Duran Fonseca Miguel A., Charre Ibarra Saida M
|
120
|
|
|
Estudio del
efecto Compton de un haz de fotones en interacción con la materia
González Nuño Eduardo Patricio,
Hernández Ordoñez Martín, López Hernández Juan, Mesa Linares Francisco y
Calles Arriaga Carlos Adrian
|
126
|
|
|
Replicación
inmediata de movimientos del brazo humano en robot humanoide mediante sensor
xtion
Mercado Pérez Sandra, Medina
González Adrián
|
132
|
|
|
Aplicación
de una herramienta de ingeniería asistida por computadora para el análisis de
vigas sometidas a flexión
Espino Román Piero, Núñez Nalda
José Víctor, Sapiens Pérez Alberth Josué
|
137
|
|
|
Control de
un prototipo Mecatrónico usando Redes Neuronales
Yolanda Pérez Pimentel, Ismael
Osuna Galán, Rodolfo E. Ibarra Orozco, Juan Villegas Cortez
|
143
|
|
|
Propuesta
de Diseño de un Robot Bípedo de Arquitectura Abierta
González Trejo José Enrique, Reyes
Cruz Luis Ángel, Pedraza Ortega Jesús
Carlos, Vargas Soto José Emilio, Aceves Fernández Marco Antonio y Tovar
Arriaga Saúl
|
149
|
|
|
Avances en
el Desarrollo y Construcción del Robot de Servicio SerBot II
Camberos Hernández Alan Ramón,
Tovar García Carlos Antonio, Medrano
Aguilar José, Jesús, Arriaga García Andrea Lizeth, Avilés Arriaga Héctor Hugo
|
155
|
|
|
Evaluación
de Sistemas de Reconstrucción 3D que Utilizan el Sensor de Profundidad Kinect
Chacón Jackson Karen Ibeth, Cruz
Martínez Yessica, Pedraza Ortega Jesús Carlos, Delgado Rosas Manuel, Aceves
Fernández Marco Antonio, Sotomayor Olmedo Artemio
|
161
|
|
|
Análisis y
Simulación del modelo electrónico de una neurona
Castillo Hernández Carolina,
Barajas Ramírez Juan Gonzalo, Díaz de León Zapata Ramón
|
167
|
|
|
Sistema de
Lógica Difusa Para el Reconocimiento y Evasión de Obstáculos
Alfaro Cruz Marco Antonio,
Gutiérrez Velázquez Luis David, Efrén Gorrostieta, Emilio Vargas
|
173
|
|
|
Desarrollo
de VI (Virtual Instruments) en LabVIEW
para la simulación y el control de un robot paralelo didáctico
Velderrain Ruiz Sergio, Jiménez López Eusebio, Urbalejo Contreras Arturo, Núñez Pérez Eduardo, Reyes Ávila Luis,
Torres Campoy José Mario, Luna Acosta Noé, Vázquez Cuevas Ignacio
|
178
|
|
|
Diseño de
un software para programación de Dispositivos Lógicos Programables basado en
Bloques Descriptivos de Hardware
Méndez Sánchez Kikey Stephanie,
Vázquez Guerrero Mónica, Juárez Buenrostro, Marco Antonio Aceves Fernández,
Juan Manuel Ramos Arreguín
|
184
|
|
|
Uso de
Software Libre (Scilab) en la Captura y Procesamientos de datos en Ingeniería
Mecatrónica
Hernández García Edgar, Allende
Chávez Edgar, Martínez Rodríguez Cándido, García Limón Brenda Yazmin
|
190
|
|
|
Procesamiento
y análisis de imágenes mediante el algoritmo SIFT en OpenCV
Palma Olvera Raúl David, Delgado
Rosas Manuel, Pedraza Ortega Jesús Carlos, Aceves Fernandez Marco Antonio,
Tovar Arriaga Saúl
|
195
|
|
|
Construcción
del prototipo de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores a partir de
tecnologías Open Source
Hernández Barrón Lorena Anaid,
Pedraza Ortega Carlos Jesús, Tovar Arriaga Saúl, Ramos Arreguín Juan Manuel
|
201
|
|
|
Construcción
de un Robot Móvil para Pruebas de Laboratorio
Arana González Lizet Verenice,
Baliño González Rosa Isela, Cordero Victoria Isaac Jair, Avecilla Rangel
Francisco Javier, Edgar Rivas Araiza, Juan Manuel Ramos Arreguín
|
208
|
|
|
Metodología
para el Mapeo 3D de la Exactitud de Robots Manipuladores
Sánchez Alonso Roger Ernesto,
González Barbosa José Joel, Castillo Castañeda Eduardo, Ortega Moody Jorge
Alberto
|
214
|
|